Research Internship - Robot Foundation Model

팀 소개

• Physical Intelligence Lab은 인간의 눈을 뛰어넘는 시각 지능 기술을 연구·개발하며, 현실과 가상 공간에서 새로운 경험을 만들어 내는 것을 목표로 합니다.
• 단순히 ‘사물을 본다’를 넘어, 세계를 이해하고 사람을 연결하는 AI의 눈을 만드는 것이 우리의 비전입니다.

• Physical Intelligence Lab의 연구 범위는 컴퓨터 비전 전반에 걸쳐 있습니다.
• 이미지·영상 인식, 객체 탐지, 멀티모달 학습, 3D 이해를 비롯해 비전검사, Document AI, Robotics 등 다양한 응용 분야로 기술을 확장하고 있습니다.
• 이를 통해 LG 그룹의 다양한 사업 영역에 적용 가능한 핵심 비전 기술과 서비스 기반을 마련하고, 나아가 미래 산업을 선도할 혁신적인 Application 개발에 기여하고 있습니다.

• Physical Intelligence Lab의 연구원들은 “눈으로 세상을 새롭게 해석한다”는 철학 아래, 대규모 데이터와 최첨단 AI 모델을 활용해 현실의 복잡한 문제 해결에 도전합니다.
• 또한 글로벌 학계·산업과의 협업을 통해 최신 연구를 빠르게 흡수하고, 이를 실제 제품과 서비스로 이어가며 연구와 비즈니스의 선순환을 만들어가고 있습니다.

• 그중 Robotics Tech cell에서는 혁신적인 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model)을 직접 개발하고, 글로벌 최고 수준의 Physical AI 기술을 만들어가고 있습니다.
• 특히 빠르게 발전하는 VLA(Vision-Language-Action), World Model 등 최신 연구를 실제 로봇 지능으로 연결하는 연구를 수행하는 여정에 동참하실 분을 기다립니다.

수행 업무

• •로봇 파운데이션 모델 관련 연구 및 개발
• - 최신 VLA / World Model / RFM 모델 논문 및 기술 분석
• - 대규모 로봇 학습 데이터(Real/Sim/Web) 수집·구성 전략 연구
• - RFM 사전학습 및 사후학습(SFT, RL) 성능 개선
• - data mixing 전략 및 generalization 향상 연구
• - 신규 모델 아키텍처 및 학습 방법론 개발
• - 최신 연구를 내부 RFM에 통합 및 개선 방향 도출

지원자격

• •필수사항
• - 유관분야 석사/박사 재학 또는 이에 준하는 연구 경험 보유

• •우대사항
• - RFM (VLA, World Model 등) 관련 연구 프로젝트 경험 보유
• - 대규모 데이터셋 구축 및 데이터 전략 수립 경험 보유
• - 최신 논문을 빠르게 분석하고 구조적으로 정리하는 역량 보유

전형절차

서류심사 → 코딩테스트(온라인) & LG Way Fit Test(인성검사)→ 기술 인터뷰(비대면) → 최종 합격

* 전형 절차는 변경될 수 있습니다. 서류 합격 시 전형 절차에 대해 별도로 안내 해 드립니다.

현재 LG AI연구원은 병역지정업체가 아님으로, 전문연구요원 채용 및 전직이 불가함을 알려드립니다.

지원시 문제가 있을 경우 [email protected] 로 문의 부탁드립니다.