Autonomy Digital Twin Engineer（数字孪生系统开发工程师）

Career Area:

Technology, Digital and Data

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

岗位职责

· 参与矿山数字孪生系统架构和核心模块开发，实现矿区地形、道路、作业区、建筑物、车辆和设备的三维场景表达。

· 接入车辆位置、姿态、速度、任务、载荷、告警、SOC 等实时数据，实现真实矿山与数字场景的低延迟同步。

· 开发车辆轨迹、道路拓扑、作业区域、装卸点、禁行区、临时道路等 2D/3D 空间可视化和交互能力。

· 参与大规模场景渲染性能优化，包括 LOD、空间索引、分块加载、实例化渲染、资源管理和大规模动态对象更新。

· 参与地图与空间数据处理，理解坐标系、投影、地理空间数据、道路网络以及 OpenDRIVE / GeoJSON 等常见数据形式。

· 建设场景回放和时间轴能力，将历史车辆轨迹、事件和告警还原到三维场景，用于问题定位和事故/运营分析。

· 与 Map Platform、WebGIS、Backend、Mine Intelligence、Simulation 等团队协作，逐步形成可复用的数字孪生平台，而非一次性项目 Demo。

岗位要求

· 计算机、软件工程、计算机图形学、数字媒体技术、GIS、测绘、自动化等相关专业，硕士及以上学历。

· 扎实的编程基础，熟悉 JavaScript / TypeScript、C++、Python、C# 中至少一种语言。

· 理解计算机图形学基础知识，如坐标变换、相机模型、渲染管线、纹理/网格、空间数据结构等。

· 对三维引擎或 Web3D 技术有实际项目经验，能够独立完成一个可交互的三维场景或可视化应用。

· 具备良好的工程意识，关注帧率、内存、加载时延、数据一致性和长期可维护性。

· 对矿山、机器人、自动驾驶或实时可视化系统有兴趣，愿意深入理解真实物理世界的数据和业务。

加分项

· 熟悉 Three.js、Cesium、WebGL/WebGPU、Unity、Unreal Engine 中的一种或多种。

· 有 WebGIS、GIS、点云、3D Tiles、BIM、数字孪生或大规模三维场景项目经验。

· 了解 OpenDRIVE、Lanelet、GeoJSON、坐标系转换、道路拓扑或路径网络。

· 接触过 ROS/ROS2、自动驾驶数据、LiDAR 点云、3DGS、场景仿真或机器人可视化。

· 有前端工程化经验，熟悉 React/Vue、实时 WebSocket 数据、高性能图形渲染或可视化组件开发。

Posting Dates:

November 4, 2026 - December 3, 2026

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