Reinforcement Learning Expert - Humanoid (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:

Als Experte für Reinforcement Learning und Behavior Cloning für humanoide Roboter bei NEURA Robotics leitest Du die Entwicklung und Implementierung von hochmodernen Algorithmen und Systemen. Du wirst eng mit unserem Robotik-Engineering-Team zusammenarbeiten, um die Autonomie, Anpassungsfähigkeit und Interaktionsmöglichkeiten unserer humanoiden Roboter zu verbessern. Dies beinhaltet:

Du verbesserst die Learning-Pipeline für robuste Lokomotion und Loco-Manipulation auf dem 4NE1 Humanoid – von der Policy-Trainingsphase bis hin zur validierten Deployment auf realer Hardware

Du evaluierst und adaptierst State-of-the-Art-Methoden (z. B. Behavior Foundation Models, General Motion Tracking, Teleoperation) und bringst diese in die Anwendung für Kunden und interne Teams

Du treibst den Sim-to-Real-Transfer voran (z. B. Domain Randomization, Aktuatormodellierung, Physikabstimmung), um Policies aus der Simulation mit minimalem Performanceverlust auf reale Roboter zu bringen

Du integrierst Reinforcement Learning und Behavior Cloning, damit Roboter sowohl aus Simulation als auch aus realen Interaktionen lernen können

Du arbeitest eng mit den Controls-, Hardware- und Perception-Teams zusammen, um eine nahtlose Integration von Algorithmen mit Robotik-Hardware und Sensorik sicherzustellen

Du führst Experimente und Simulationen durch, um die Performance der Algorithmen in verschiedenen Szenarien zu evaluieren und zu validieren

Auf was können wir uns freuen

Master- oder PhD-Abschluss in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich

Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie praktische Erfahrung mit Robotik-Frameworks (z. B. ROS 2) und realer Robotik-Hardware

Erfahrung in der Entwicklung und dem Deployment von Reinforcement-Learning-Algorithmen und Behavior-Cloning-Ansätzen für Robotersysteme, mit fundiertem Verständnis von humanoider Roboterdynamik, Regelungstechnik und Sensorintegration

Praktische Erfahrung mit Isaac Lab / Isaac Sim und/oder MuJoCo sowie PyTorch

Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und nachweisbare Erfahrung darin, innovative Lösungen im Bereich Robotik zu entwickeln – idealerweise mit Publikationen oder Beiträgen auf Konferenzen und in Journals

Du überzeugst mit starken Kommunikationsfähigkeiten

Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse und sprichst idealerweise auch gut Deutsch