Robotic Software Entwickler:in (m/w/d) in Startup

## Das sind deine Aufgaben:

• •Du wirst Teil unseres Entwicklungsteams und bist maßgeblich an der Weiterentwicklung unserer ROS2 Robotik-Software mit dem Fokus auf: Lokalisierung, Kartenupdate und Pfadplanung
• •Du schaust auch über den Tellerrand, analysierst Probleme bei Kunden und gehst diese proaktiv an.
• •Du hast das Gesamtsystem bei der Entwicklung im Blick, stimmst deine Entwicklung mit den Bereichen Backend, App und Infrastruktur ab und unterstützt diese auch aktiv.

## Das bringst du mit:

• •Du bist motiviert, offen für Neues und bereit, die „Extra-Meile zu gehen“.
• •Du zeigst einen großen Team-Spirit und fühlst dich auch in agilen Teams wohl.
• •Du hast ein abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder ähnliches.
• •Du hast mehrjährige Erfahrung im Umgang mit ROS2: Lokalisierung, Mapping, Pfadplanung
• •Du hast Erfahrung in der Software-Entwicklung
• •Fundierte Erfahrungen mit Python und C++
• •Erfahrung mit automatischen Tests
• •Git beherrschst du aus dem FF
• •Du kannst remote mit SSH auf Servern oder AMRs arbeiten
• •Sprachkenntnisse: Englisch gute Kenntnisse (B2), deutsch: sehr gute Kenntnisse (C1)

## Wir freuen uns über Erfahrung in folgenden Bereichen:

• •Erfahrung mit Simulationen für ROS (z.b. Gazebo)
• •Erfahrung in der Mitarbeit an großen Softwareprojekten
• •Erfahrung mit weiteren Programmiersprachen: z.b. Rust
• •Erfahrung mit agilen Methoden in der Software-Entwicklung

## Das bieten wir dir

• •Du wirst Teil eines innovativen Robotik-Startups.
• •Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit.
• •Du kannst eigene Ideen und Vorschläge einbringen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen.
• •Home-Office & Workation nach Absprache möglich
• •30 Urlaubstage

## Sonstige Informationen

• •Ort: Heidelberg
• •Dienstreisen: Möglich, aber in der Regel nicht nötig und normalerweise 1-tägig.