Software Engineer (m/w/d) – UAV / Real-Time Systems

• Software Engineer (m/w/d) – UAV / Real-Time Systems
• Darmstadt (Hybrid möglich)

• Wer wir sind
• Wir sind THYRA – ein VC-backed Deep-Tech Startup im Bereich Counter-UAS.
• Unsere Systeme fliegen bereits, erste erfolgreiche Demos liegen hinter uns. Jetzt geht es darum, unsere Plattformen weiter zu entwickeln, zu stabilisieren und neue Systeme von Grund auf aufzubauen.

• Gegründet von zwei sehr unterschiedlichen, sich perfekt ergänzenden Gründern:
• Ein Visionär, der die Richtung vorgibt – und ein Ingenieur, der die Technologie bereits mehrfach in fliegende Systeme umgesetzt hat.

Wir wachsen schnell – und genau dafür suchen wir dich.

• Deine Rolle
• Als Software Engineer arbeitest du direkt an den Kernsystemen unserer Flugplattformen.
• Du entwickelst Software, die nicht nur läuft, sondern in der realen Welt funktioniert – unter Zeitdruck, im Flug, mit echten Hardware-Constraints.

• Dein Fokus liegt auf robusten, echtzeitfähigen Systemen für unsere UAV-Plattformen.
• Du arbeitest eng mit Control, Autonomy und Hardware Engineering zusammen und bringst deine Arbeit direkt in Flugtests und reale Systeme.

Was du bei uns machst

• •Du entwickelst robuste Software in C++ und Python für reale UAV-Systeme
• •Du arbeitest an Flight Dynamics und Control-Systemen
• •Du entwickelst und verbesserst State Estimation und Sensor Fusion Algorithmen
• •Du integrierst Software in reale Hardware-Systeme und begleitest Flugtests
• •Du arbeitest mit Robotics Middleware und verteilten Systemen (ROS 2 ist ein großes Plus)
• •Du baust und nutzt Echtzeit-Simulationsumgebungen zur Entwicklung und Validierung
• •Du testest deine Systeme direkt im Zusammenspiel mit Hardware im Feld
• •Du arbeitest eng mit anderen Engineers an Interceptor- und Launch-Systemen

Was du mitbringen solltest

• •Solide Grundlagen in C++ und Python
• •Verständnis von robusten, echtzeitnahen Systemen
• •Erste Erfahrung oder starkes Interesse an Flight Dynamics und Control Systemen
• •Kenntnisse in State Estimation / Sensor Fusion
• •Erfahrung mit Robotik-Software, idealerweise ROS 2 (Plus, kein Muss)
• •Erfahrung mit Simulationen und Hardware-Integration von Vorteil
• •Interesse an UAV-, Robotics- oder vergleichbaren Systemen
• •Strukturierte, saubere Arbeitsweise und technischer Anspruch
• •Teamfähigkeit und Freude an iterativer, schneller Entwicklung

Dein Impact bei THYRA

• •Deine Software fliegt real – keine Simulation ohne Realität
• •Direkter Einfluss auf autonome Flug- und Interceptor-Systeme
• •Arbeiten an hochkritischen Systemen mit echter Hardware
• •Sehr kurze Entwicklungszyklen: bauen, testen, fliegen, verbessern
• •Ownership über zentrale Teile unserer Autonomie- und Control-Stack
• •VC-backed Setup mit Fokus auf Produkt, nicht Bürokratie
• •Sehr erfahrenes Engineering-Team im UAV-Bereich

• Klingt nach dir?
• Dann melde dich.

Wir suchen keine perfekten Lebensläufe, sondern Engineers, die Systeme verstehen, bauen und zuverlässig in die Luft bringen. Schick uns eine Mail an: [[email protected]](https://mailto:[email protected])