Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.

Kernaufgaben:

• •Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
• •Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM
• •Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
• •Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
• •Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
• •Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
• •Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

• •Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
• •Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)
• •Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
• •Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
• •Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
• •Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
• •Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
• •Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
• •Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken
• •Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung
• •Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit
• •Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
• •Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
• •Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung
• •Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

• •Flexible Arbeitszeiten
• •Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• •Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• •Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• •Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• •Kostenlose Parkmöglichkeiten