System Test Engineer - Humanoid (Mensch)

Deine Mission & Challenges

Werde Teil von NEURA Robotics und übernimm die Verantwortung für system-level Testing und Verifikation von 4NE1, unserem humanoiden Roboter. Du sorgst dafür, dass komplexe Wechselwirkungen zwischen Mechanik, Aktuatoren, Software, Steuerungen und eingebetteten Systemen vor der Freigabe gründlich validiert werden.

Anders als eine klassische Elektro- oder Mechanik-Testrolle konzentriert sich diese Position auf das Gesamtsystemverhalten, die Zuverlässigkeit, Robustheit und Verifikationsstrategie eines humanoiden Roboters. Du hilfst dabei, unsere Test- und Qualitätskontrollmethodik aufzubauen und kontinuierlich zu verbessern, skalierbare Verifikationsprozesse zu definieren und interne Testframeworks sowie Infrastruktur mitzuentwickeln.

Diese Rolle ist ideal für dich, wenn du gerne Testsysteme aufbaust, strukturierte Validierungsprozesse entwickelst und die reale Nutzung von Robotern in aussagekräftige Verifikationsaktivitäten übersetzt.

Auf was können wir uns freuen

Systemvalidierung & Teststrategie

Du verantwortest die gesamte Verifikations- und Validierungsstrategie für 4NE1 auf Komponenten-, Subsystem- und Gesamtsystemebene

Du definierst und pflegst Testpläne, Testabdeckung, Abnahmekriterien und Freigabeprozesse

Du leitest Testfälle aus Systemanforderungen ab und stellst Nachverfolgbarkeit über den gesamten Entwicklungszyklus sicher

Du arbeitest eng mit den Teams für Mechanik, Software, Steuerung, Autonomie und Sicherheit zusammen, um eine umfassende Systemvalidierung sicherzustellen

Du gibst objektive Freigabeempfehlungen auf Basis von Testergebnissen und Risikobewertungen

Qualitätskontrolle & Testprozessentwicklung

Du gestaltest und verbesserst kontinuierlich Qualitätskontrollverfahren für das Robotertesting in Entwicklung und Produktion

Du definierst skalierbare Testabläufe, Reporting-Standards, Fehlerklassifizierungsschemata und Verifikationsprozesse

Du etablierst Testing-Best-Practices, die konsistent auf zukünftige Plattformgenerationen angewendet werden können

Du treibst Verbesserungen bei Testeffizienz, Wiederholbarkeit und Automatisierung voran

Testdurchführung & Fehleranalyse

Du planst und führst funktionale, Dauerlauf-, Umgebungs-, Zuverlässigkeits- und Integrationstests durch

Du validierst robotische Subsysteme wie Aktuatoren, Gelenke, Getriebe, Sensoren, Steuerungssysteme und komplette Roboterbaugruppen

Du führst thermische, Dauerlauf-, Bewegungs-, Vibrations- und Robustheitstests durch, wo anwendbar

Du untersuchst Fehler und treibst Root-Cause-Analysen gemeinsam mit den Entwicklungsteams voran

Du analysierst Testdaten und erstellst umsetzbare Empfehlungen für Hardware- und Softwareverbesserungen

Testinfrastruktur & Automatisierung

Du baust Testrigs und Validierungsumgebungen auf, pflegst und verbesserst sie

Du entwickelst automatisierte Testverfahren und Daten-Pipelines

Du trägst zu unserer internen Testinfrastruktur bei und erweiterst sie, einschließlich Repositories wie:

AwesomeConfig

MotionFaster

DriveTestBench

Du unterstützt CI/CD-basierte Validierungsworkflows und automatisiertes Regressionstesting, wo anwendbar

Du hilfst dabei, die zukünftige Testarchitektur für die Entwicklung und Fertigung humanoider Roboter zu definieren

Was du mitbringst

Anforderungen

Abschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Systems Engineering oder einem verwandten Bereich

Mehrjährige Erfahrung im Testen komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme

Erfahrung in der Verantwortung für Verifikations-, Validierungs- oder Systemtestaktivitäten über mehrere Disziplinen hinweg

Ausgeprägtes Verständnis der systemischen Wechselwirkungen zwischen Hardware, Aktuatoren, Sensoren, Software und Steuerungen

Strukturierter, praxisorientierter und dokumentationsgetriebener Arbeitsansatz

Fähigkeit, zwischen detaillierten technischen Untersuchungen und übergeordneten systemischen Zusammenhängen zu wechseln

Erfahrung im Testen komplexer robotischer, mechatronischer, automobiler, luftfahrttechnischer, industrieller Automatisierungs- oder ähnlicher Systeme

Erfahrung in der Erstellung von Teststrategien, Testplänen und Testfällen aus Anforderungen

Root-Cause-Analyse und Troubleshooting bei multidisziplinären Systemfehlern

Erfahrung mit Testautomatisierung mittels Python oder ähnlicher Skriptsprachen

Vertrautheit mit Versionskontrollsystemen (Git) und modernen Entwicklungsworkflows

Tools zur Anforderungsnachverfolgung (z. B. Jira, Polarion, DOORS oder ähnliche)

Ausgeprägte funktionsübergreifende Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten

Praktische Erfahrung mit Testrigs, Instrumentierung, Datenerfassung oder Validierungsumgebungen

Wünschenswerte Fähigkeiten

Erfahrung im Testen humanoider Roboter, mobiler Roboter, Manipulatoren oder anderer komplexer robotischer Systeme

ROS / ROS2-Erfahrung

Vertrautheit mit Aktuatoren, Getrieben, Bewegungssteuerungssystemen und robotischen Antriebssträngen

Erfahrung im Beitrag zu internen Testframeworks und Entwickler-Tooling

Datenanalyse mit Pandas, Grafana, InfluxDB oder ähnlichen Tools

CI/CD-Validierungspipelines und automatisiertes Regressionstesting

Simulationsumgebungen (Gazebo, Isaac Sim, MATLAB/Simulink, etc.)

Bewusstsein für funktionale Sicherheit (ISO 13849, IEC 61508, IEC 62061)

Erfahrung mit Umgebungs-, Dauerlauf-, Vibrations- oder Zuverlässigkeitstests

Grundlegendes Verständnis eingebetteter Systeme und Kommunikationsprotokolle wie CAN, EtherCAT oder Ethernet